L’utilisation du jet d’eau sous haute pression pour des travaux sous-marins reste limitée, mais permet de répondre à des demandes, telles que le nettoyage de coques de bateaux, de parties immergées d’ouvrages d’art, l’enlèvement sélectif de béton, le nettoyage avant inspection, etc.
Les matériels mis en œuvre sont du même type que les machines utilisées hors eau, seul l’outil de décapage est différent. Du fait de l’impossibilité pour l’opérateur d’avoir un appui suffisamment ferme, la lance de nettoyage / décapage / démolition est équipée d’un contre jet annulant l’effort de recul du jet principal, et permettent à l’opérateur de maintenir sa position.